废弃物预破碎处理采用剪切式破碎机进行破碎，破碎过程主要包括2个运动:破碎箱刀轴回转剪切运动和液压推料器往复推料运动，即液压推料器推动物料刀轴参与剪切。一方面，废弃物组成成分多样性在进入破碎箱体时容易出现架空现象，导致刀轴空转，参与剪切有效刀具数量不足，使得能量无谓的消耗、破碎效率减低;另一方面，液压推料器不停歇往复推料容易出现过度推料现象，在破碎效率基本不变的前提下，增加了液压推料器无谓的机械运动。因此，刀轴回转参与破碎刀具的数量与液压推料器往复运动频率的匹配就显得相当重要，既解决了物料架空问题，又解决了液压推料器过度推料的问题，对增加破碎设备使用寿命、减少能耗、减低工人的劳动强度具有重要意义。

　　本文基于西门子PIC优化了液压推料器在剪切式破碎机中的自动化控制，实现了刀轴回转和液压推料器往复运动功率匹配，使破碎机和液压推料器自动化效率较佳。

　　基于西门子PUC的液压推料器可以根据客户提供物料硬度和成分设定手动和自动2种控制方式，手动控制需要操作人员根据破碎过程中物料是否槊空控制液压推料器往复运动，自动控制从破碎机启动后推料器不停歇的往复推料，直至破碎机停止工作。无论是手动控制还是自动控制液压推料器和破碎刀轴回转都出现了能量损失。

　　该系统硬件采用数字电流表检测剪切式破碎机工作电流，过载报警对破碎机安全保护，限位开关确认液压推料器推料行程，各传感器检测液压推料器运转情况。根据现场破碎结果记录破碎机满负荷电流和空载电流，经过长时间实验得出:液压推料器不停歇往复运动推料电流波动范围和高于满负荷76.8%电流液压推料器启动推料破碎总质量相近，即当电流低于满负荷电流的76.8%时数字电流表反馈给PIC启动液压推料器推料。