垃圾破碎机的控制方式采用机旁手动和远控自动2种。手动只在调试和检修时使用，正常工作时采用远控自动方式。该控制方法包含如下内容:
　　PLC程序编制在达到功能、安全联锁的前提下，采用模块化、标准化、通用化的编程方式，增加了程序的可读性和可维护性。程序中对不同状态和操作区分优先，实现破碎机按预定顺序启停。启动和停机程序有明确的要求，启动条件:机械部分备妥，液压部分的液位、温度等无故障，润滑站的液位、温度等无故障。
　　1、启动顺序：启动减速器润滑站电动机一油流正常无故障，过滤器压差无故障一启动风冷电动机一启动补液压泵电动机一过滤器压差无故障，补压压力正常无故障一延时一不给主泵控制信号(主泵无输出流量)，给定马达较大排量，启动主泵电动机(此时无流量输出，垃圾破碎机刀片应无转速输出)一进入过程控制一按过程控制中的要求逐渐加大主泵的给定信号，并按目标转速调节马达给定信号ー2个刀片转速应一致一运转一定时间，正常无故障时允许下料。

　　2、停机顺序：逐渐减小主泵的给定信号直至无给定马达较大排量控制信号一停主泵电动机一延时一停补液压泵电动机一停风冷电动机一停润滑站电动机。
　　3、过程控制：破碎机的工作过程是泵、马达排量的自动调节过程。为保障破碎机的稳定工作，应设定一个目标转速n，目标转速是一个与破碎机生产量相关的值，空载开机即应按此转速控制。
　　根据垃圾破碎机速度和力矩控制要求，采用PID闭环控制实现速度稳定。由于该系统为恒功率控制系统，工作过程中也要考虑液压泵的功率限制，当负载过大时，工作转速允许低于设定转速;当负载降低时，工作转速可达到设定转速。